台湾av影片

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243032

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机械楼332

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息

2024年6月毕业于河海大学力学专业，获工学博士学位。自2024年7月起在台湾av影片 从事教学科研工作，主持重点实验室、中央高校业务费等4项；作为主要成员参与安徽省科技重大专项、安徽省卫生健康委科研项目等多项。在IJMS、SAAP、CAEE等国内外权威期刊发表SCI论文10余篇，授权发明专利2项。 

主要研究方向：

（1）软体机器人（柔性抓取、智能感知、磁驱动）

（2）康复机器人（脑机接口、下肢与脊椎康复机器人）

（3）非线性控制（分数阶、神经网络）

（4）机器人先进控制策略研究

诚挚欢迎勤奋刻苦、热爱科研，对以上或机器人相关研究方向的研究生新同学加入研究团队！

科

研

项

目

Z 主持项目：

[1] 台湾av影片 引进人才科研启动基金：仿生全向弯曲软体致动器设计，2024.10~2027.09，在研，主持；

[2] 安徽省特种重载机器人重点实验室开放基金：仿多关节软体灵巧抓手变形机制研究及在运动想象脑电驱动中的应用，2025.01~2026.12，在研，主持。

参与项目：

[1] 安徽省卫生健康科研项目：基于sEMG信号反馈的踝关节运动障碍智能康复评估系统的研发及临床应用，2023.10~2026.09，在研，参与。

[2] 安徽省科技重大专项：面向脊髓损伤病人康复医疗的机器人研发及产业化，2017.01~2020.09，结题，参与。

科

研

论

文

及

成

果

科研论文：

[1] Bingzhu Wang, Tiantang Yu. Numerical investigation of novel 3D-SPA for gripping analysis in multi-environment[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2023,240:107916. (SCI)

[2] Bingzhu Wang, Hirshikesh, Tiantang Yu, Xiangrui Ye, Sundararajan Natarajan. Experimental investigation on adaptive grasping of novel 3D-MSSPA in complex space[J]. Sensors and Actuators: A. Physical, 2024,370:115277.  (SCI)

[3] Bingzhu Wang, Changwei Ou, Nenggang Xie, Lu Wang, Tiantang Yu, Guanghui Fan, Jifa Chu. Lower limb motion recognition based on surface Electromyography signals and its experimental verification on a novel multi-posture lower limb rehabilitation robot[J]. Computers and Electrical Engineering, 2022,101:108067. (SCI)

[4] Bingzhu Wang, Xiangrui Ye. Finite element simulation analysis of a novel 3D-FRSPA for crawling locomotion[J]. Computer Modeling in Engineering & Sciences, 2024,139(2):1401-1425. (SCI)

[5] Bingzhu Wang, Tiantang Yu, Tao Zhou, Lu Wang, Jian Li, Nenggang Xie. Fractional order PI^λD^μ for tracking control of a novel rehabilitation robot based on IIMO-BP neural network algorithm[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2023,23(01):2350010. (SCI)

[6] Bingzhu Wang, Chao Wang, Lu Wang, Nenggang Xie, Wei Wei. Recognition of semg hand actions based on cloud adaptive quantum chaos ions motion algorithm optimized svm[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2019,19(06):1950047. (SCI)

[7] Bingzhu Wang, Xiangrui Ye. Numerical investigation of a omnidirectional bending actuator for climbing analysis[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2025,25(01):2450025. (SCI)

[8] Ye Ye, Mingxia Zhu, Changwei Ou, Bingzhu Wang, LuWang, Neng-gangXie. Online pattern recognition of lower limb movements based on sEMG signals and its application in real-time rehabilitation training[J]. Robotica, 2024,42(2): 389-414. (SCI)

[9] 汪超, 王丙柱, 岑豫皖, 谢能刚. 基于多样性全局最优引导和反向学习的离子运动算法[J]. 控制与决策, 2020,35(07):1584-1596. (EI)

国家发明专利：

[1] 王丙柱，余天堂，陈亚. 一种摊铺机的熨平板提升装置，专利号：ZL 2022 1 1511536.0，授权时间：2022.12.23.

[2] 王璐，谢能刚，王丙柱，舒军勇. 一种下肢康复机器人控制系统及控制方法，公告号：CN110279557B，授权时间：2021.08.27.