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导师

情况

硕导

学历

博士

职称

讲师

职务

邮编

243032

办公地点

机械楼357

电子邮箱

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个

人

基

本

信

息

石宝玉，讲师，硕士生导师，博士毕业于南京航空航天大学机械电子工程专业，主要研究方向为工业机器人，嵌入式系统，仿生机构，生物电阻抗检测。

主持企业横向课题10余项。在国内外期刊发表学术论文20篇，其中SCI/EI收录7篇，授权发明/实用新型专利4项。担任多种SCI和EI等期刊审稿人。

主要研究方向（智能制造）：

（1）并联机器人

（2）仿生机构设计

（3）多刚体动力学

（4）非线性系统控制及理论

（5）嵌入式系统

（6）生物电阻抗检测

欢迎对机器人方向感兴趣、擅长数学、编程、机械三维设计、动手能力强的研究生新同学报考！

主

持

项

目

[1] 刚柔耦合并联绳驱动清洁机器人机构设计与运动控制研究(DQKJ202401) 电气传动与控制安徽省重点实验室开放基金

[2] 非线性刚柔耦合大型并联绳驱动猜洁机器人机构设计与运动控制研究 (TZJQR011-2025) 安徽省特种重载机器人重点实验室开放基金

[3] 大数据行业智慧物联测控终端系统及基于边缘计算的智能测控数据采集云智能平台, 2023/05-2025/06. 主持, 在研.

[4] 多层印刷线路板钻孔装置设计, 主持, 在研.

科

研

论

文

及

成

果

[1] Shi BaoYu; Wu HongTao ; Space robot motion path planning based on fuzzy control algorithm, Journal of Intelligent &Fuzzy Systems, 2021.

[2] Shi BaoYu; Wu HongTao; Zhu YongFei; Shang MingMing ; Robust Control Of a New Asymmetric Teleoperation Robot Based On a State Observer, Sensors,2021, 21(18): 1-21.

[3] Shi BaoYu; Wu HongTao ; Designation and Multiobjective Optimization of a New Six-DOF Haptic Device Based on Genetic Algorithm, Wireless Communications and Mobile Computing, 2021, 2021(2): 1-14 .

[4] ShiBaoYu;WuHongTao;Kinematics analysis of a new parallel robotics,INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020,17(2): 1-14.

[5] Shi BaoYu; chen hua; Adaptive Force/Position NN Control of Asymmetric Teleopertion System Based on Fuzzy CMAC, Discover Applied Sciences, 2024,622 Volume:6,Issue:12.

[6] Shi BaoYu; chen hua ; Research on a Novel Online Obstacle Avoidance Algorithm in an Asymmetric Teleoperation, Transactions on Electrical and Electronic Engineering ,2025.