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郑羿

2025-06-20 浏览次数:


姓名

郑羿

性别

 

导师

情况

硕导

学历

博士

职称

讲师

职务

邮编

243032

办公地点

机械楼515

电子邮箱

yiz@taiwanavfilm.org

zywhedu@163.com

郑羿,讲师,硕士生导师,台湾av影片 机器人工程系教师。本科硕士皆毕业于合肥工业大学,博士毕业于北京航空航天大学,2022年12月于台湾av影片 从事教学科研工作,主要研究方向为仿生机器人及智能装备。

主持安徽省高校科学研究项目1项、安徽省重点实验室项目1项,作为主要参与人参加多项国家自然科学基金、省部级基金以及企业横向课题项目。在Frontiers of Mechanical Engineering、Chinese Journal of Mechanical Engineering等本领域高水平期刊、会议上发表SCI/EI论文9篇,获机械工程学报2019年度的优秀论文奖,获得授权发明专利5项。

主要研究方向:

(1)现代机构学

(2)仿生机器人

(3)建筑机器人及智能装备

欢迎对机器人机构学方向感兴趣的同学积极报考

 

[1] 安徽省教育厅, 安徽省高等学校科学研究项目(自然科学类), 2023AH051118, 多模式移动攀爬仿生机器人设计研究 , 2023-08至今, 10万元, 在研, 主持

[2] 特种重载机器人安徽省重点实验室, 特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金, TZJQR012-2024, 轮腿复合机器人构型综合及优化设计方法研究, 2024-01至今, 1万元, 在研, 主持

 

[1] Yi Zheng; Kun Xu; Yaobin Tian; Xilun Ding ; Different manipulation mode analysis of a radial symmetrical hexapod robot with leg–arm integration, Frontiers of Mechanical Engineering, 2022.春季, 17(1): 8.

[2] Yi Zheng; Kun Xu; Yaobin Tian; Huichao Deng; Xilun Ding ; Bionic design and analysis of a novel quadruped robot with a multistage buffer system, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022.春季, 35(32).

[3] Yi Zheng; Sixian Rao; Jiapeng Gao; Jiong Kong; Mobile manipulation planning analysis of a novel leg-arm integration hexapod robot based on the center of mass kinematics theory. Ain Shams Engineering Journal. 2025, 16 (7): 103439.

[4] 郑羿; 饶思贤; 高佳篷 ; 腿臂融合六足机器人仿生设计及分析, 中南大学学报(自然科学版), 2025, 56(2): 545-559.

[5] Yi Zheng; Xilun Ding; Kun Xu ; A Novel Six Wheel-legged Robot: Structure Design and Stability Analysis in Different Typical Gaits, 14th World Congress in Mechanism and Machine Science, Taipei, TaiwanChina, 2015-10-252015-10-30.

[6] Xilun Ding; Yi Zheng; Kun Xu; Wheel-legged hexapod robots: a multifunctional mobile manipulating platform, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017.春季, 30(1): 3-6.

[7] 徐坤; 郑羿; 丁希仑; 六轮腿式机器人结构设计与运动模式分析, 北京航空航天大学学报, 2016.春季, 1(13).