台湾av影片

导师

情况

硕导

学历

博士

职称

讲师

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无

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243032

办公地点

机械楼304

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息

台湾av影片 机器人工程系博士讲师，曾参与国家自然科学基金项目、长株潭标志性工程计划重大标志性创新示范工程项目和多个横向项目的核心研发工作，具体进行了电弧电信号传感与视觉传感系统设计、焊接图像处理与特征提取、视觉与电弧信息融合的工艺控制、机器人智能焊缝跟踪控制、磁控微束等离子电弧增材等工作。

目前主要研究方向是：

（1） 智能机器人及感知装备（主要研究视觉感知与控制等）；

（2） 机器人智能制造装备（如复杂结构件的机器人自动化焊接装备、电弧焊接/增材过程的智能监测传感及多模态信息融合、精密加工/增材件的高精度三维光学测量）；

（3） 多材料复合零件的电弧焊接/增材加工成形工艺。

欢迎感兴趣同学积极报考！

主

持

项

目

[1] 台湾av影片 人才启动基金资助项目(QD202325), 2023.1-2028.1, 主持.

[2] 特种重载机器人安徽省重点实验室2024年度开放基金(RZ2200000717), 2024.1-2025.12, 主持.

[3] 2024台湾av影片 校青年基金资助项目(QZ202408), 2025.1-2026.12, 主持.

科

研

论

文

及

成

果

[1] Jiapeng Gao, Bo Hong, Aiting Jia, Yi Zheng. A vibration-resistant detection method of weld position and gap for seam tracking of Z-weave GMAW, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 133: 3319-3334.

[2] Jiapeng Gao, Yuxiang Hong, Bo Hong, Xiangwen Li, Aiting Jia, Yuanyuan Qu. A Method of Feature Extraction of Position Detection and Weld Gap for GMAW Seam Tracking System of Fillet Weld With Variable Gaps, IEEE Sensors Journal, 2021, 21(20): 23537-23550.

[3] Yuanyuan Qu, Bo Hong, Yuxiang Hong, Xiangwen Li, Jiapeng Gao, Jian Lin. Investigation on metal transfer and deposition in micro-plasma arc freeform fabrication controlled by local alternating magnetic field, Journal of Manufacturing Processes, 2022, 79: 678-687.

[4] 高佳篷, 洪波, 贾爱亭, 李湘文, 屈原缘. 集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统, 中国 机械工程, 2023, 34(2): 238-244.

[5] 贾爱亭, 洪波, 李湘文, 高佳篷, 吴格飞, 屈原缘. 基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW 实时跟踪方法, 机械工程学报, 2022, 58(14): 116-125.